Expertos en el campo de la inteligencia artificial de la Universidad de Standford han desarrollado un sistema computacional que permite a robots helicópteros aprender por si mismos a realizar dificiles acrobacias con solo mirar a otros helicopteros realizar dichas maniobras. El resultado es un helicoptero autónomo que puede realizar todo un show de acrobacias aereas por su propia cuenta, sin intervencion humana en los controles.
Las acrobacias realizadas “Son las más dificiles ejecutadas por cualquier helicóptero controlado por computadora” manifestó Andrew Ng, el profesor que dirige la investigación de los estudiantes Pieter Abbeel, Adam Coates, Timothy Hunter and Morgan Quigley. El show de piruetas aéreas es una demostración de como las máquinas pueden aprender por observación, como si fueran aprendices de un piloto tutor o experto, sin tener que digitar instrucción alguna. El sistema de inteligencia artificial aprendio a volar “mirando” los helicopteros controlados por el piloto experto Garett Oku. “Garett puede manejar cualquier helicóptero, aún aquel que no haya visto antes, y hacer soprendentes acrobacias. Entonces la pregunta que teniamos siempre, ¿Por qué no pueden hacer las computadoras lo mismo? , dijo Coates.
Las computadoras pueden y lo demostraron durante una mañana en un campo vacio al final del campus. Abbeel y Coates enviaron uno de sus robocópteros, el cual estaba pintado con el color rojo de la Universidad de Standford. Durante cinco minutos el robocóptero, voló de forma autónoma, ejecutando una serie de acrobacias que estan fuera de las capacidades de un piloto entrenado y otros helicópteros radio controlados.
Escribir software para robocópteros, es una tarea desafiante, porque la aeronave a diferencia de un avión es por defecto inestable. Desde el punto de vista cientifico, un helicóptero en vuelo es un “sistema inestable” sin una entrada constante. Abbeel compara volar un helicóptero con balancear un palo largo sobre la palma de tu mano: “Si no le provees una retroalimentación, se caerá”. Al comienzo de su investigación, Abeel y Coates intentaron escribir código específico para una trayectoria y maniobra deseada. Mientras que este enfoque funcionó para acrobacias simples, no tuvó los mismos resultados con maniobras más complejas.
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